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給袋式包裝機供袋部件的機構選型

2023-05-30  來自: 浙江創潤機械科技有限公司 瀏覽次數:328

給袋式包裝機多機構協同動作的復雜運動,可通過伺服電機、步進電機、氣動系統等,結合運動控制系統實現。這種方式結構尺寸較大、造價較高,當給袋式包裝機包裝速度、包裝尺寸發生變化時,要修改控制程序的相關參數,要求使用人員具有較高的技術水平,限制其在給袋式包裝機領域的更廣泛應用。


凸輪機構可通過凸輪輪廓軌跡曲線的設計,實現復雜的從動件運動規律,從而實現多運動機構的運動協調;但機構制造與調整要求較高,磨損后會影響運動規律的準確性。連桿機構結構簡單、制造容易、承載能力大、可實現遠距離傳動,但無法實現從動件較長時間的停頓和任意軌跡運動。單一機構因其固有的局限性,無法滿足多方面的要求,因此,自動機械多采用基于凸輪、連桿的復合機構,實現多執行機構的復雜運動。


給袋式包裝機的供袋部件的供袋動作包括兩部分:一是供袋平臺的掃袋皮帶和送袋皮帶的摩擦驅動,分別由各自電機驅動;二是分配軸上的凸輪組及連桿機構,驅動一次上袋機構、二次上袋機構、夾袋提升機構以及真空吸盤、夾持器進行協同動作,實現給袋式包裝機包裝袋自動供袋。


綜合集中驅動、結構尺寸、控制等多方面因素,給袋式包裝機的供袋部件采用凸輪、連桿的復合機構,實現預制包裝袋的自動供袋動作,機構模型見圖。以給袋式包裝機的設計包裝速度 50 袋 /min 為例進行供袋機構設計,每個包裝袋的自動上袋時間為1.2 s,即以分配軸 O1 為基準軸的供袋機構工作循環時間 tk=1.2 s。根據包裝機的生產能力要求,結合給袋式包裝機供袋機構的自動供袋工藝,綜合考慮各執行機構的運動協調、時間同步和空間不干涉,以及機構運動規律誤差、運動副間隙、機構元件加工與裝配誤差、機構元件運動變形等因素,可分配各供袋動作所需時間與運動循環時間的占比關系,設計供袋機構的工作循環圖,如圖所示。根據工作循環圖,利用相關的機構綜合、凸輪設計理論和仿真技術,可完成給袋式包裝機供袋機構的尺寸優化與結構設計。


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